9月21日，小鹏汽车举办主题为“是旗舰，更是前所未见”的线上发布会，并宣布定位“超快充全智能SUV”的小鹏G9正式上市。小鹏G9共有三个续航版本，共六款车型。新车售价30.99-46.99万元，并将于2022年10月底开始正式交付。

　　“经历了创业的8年， 经过3款产品的技术积累，G9终于能够做到：把全新的智能化平台、电动化平台跟整车平台，完美耦合在一起，形成全新一代的旗舰，”小鹏汽车董事长 CEO何小鹏表示说，”G9拥有傲视同侪的充电速度、行业首个全场景智能辅助驾驶系统、超越经典的智能双腔空悬、开创性的5D音乐座舱体验，和典雅豪华的设计美学。G9是这个时代的标杆，也是智能汽车迈向无人驾驶汽车前的最后一代。”

　　G9推出了三个续航版本，CLTC综合工况续航里程分别为570km、650km、702km，足够满足用户一周的出行需求。小鹏始终坚持纯电超充路线，G9搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。G9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400V平台的车型。

　　G9的全场景语音2.0，带来智能座舱的下一代语音交互形态。G9首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，行业首创“全车全时”语音交互，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话；G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

　　G9采用双14.96英寸全触控2K高清联屏，基于Unity引擎技术开发并量产了行业首个3D 人机交互系统。全新的交互系统能够实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。用户还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。3D 人机交互系统是小鹏面向未来自动驾驶时代的技术预埋，是小鹏前瞻性研发理念的直观体现。

　　G9的X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS。感知系统由31个感知元件组成。其中，800万像素前向双目摄像头可以很好地实现目标物区分与距离冗余识别；双激光雷达带来180°水平视角覆盖范围，车前布局方案有效减小垂直视角盲区，能够更好应对各种城市复杂工况。同时，G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是端到端打通的全场景智能辅助驾驶。基于新一代视觉感知融合技术、更强大的算力算法和决策规划能力的支持，XNGP智能辅助驾驶系统重感知且不依赖高精地图，无论有无高精地图，都可以运行。

　　XNGP将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

　　此外，G9 E版车型标配的XPILOT系统也将全面升级。依靠单Orin超级计算平台的更高算力支持、新一代技术的应用以及重写之后的算法，全面提升ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶等现有功能的整体性能。未来，小鹏还会逐步把第二代技术平台XNGP的能力部分下放给XPILOT系统下的单点辅助驾驶功能，进一步优化泊车和行车场景下的的辅助驾驶体验。

　　性能上，G9四驱版本电机最大功率405kW（551马力），最大扭矩717N·m，0-100km/h加速时间3.9s；采用固定式卡钳结构，百公里制动距离34.6m。此外，G9还提供多种驾驶模式，其中，弹射模式可在0.15s内爆发出最大扭矩，带来瞬时超强弹射感。

　　G9采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架，是50万价格内首个搭载智能双腔空气悬架的国产电动SUV。可调行程为正负50mm，5种高度可选，并具备多项高阶智能功能。双腔空气弹簧结合电磁主动调节减震器，可根据车辆姿态及路面的情况迅速调节刚度或阻尼，应对各种复杂的路况和驾驶场景，将舒适性及驾控乐趣做到了二者兼得。

　　G9车身尺寸为长4891mm/宽1937mm/高1680mm，轴距2998mm。造型设计上，G9的后排有效腿部空间达1016mm，膝部空间118mm，优于多数竞品车型。后备箱容积达660L，后排座椅放倒后可进一步扩大到1576L。智能第三空间极大地拓展了人车生活的场景，其中睡眠空间开创性地配备两种模式，并可实现一键成床；美妆空间配备副驾智能美妆镜和座椅位置记忆功能；冥想空间和观影空间沉浸感十足。在智能电动拖车钩和220V/2200W的外放电功能加持下，G9能更大程度丰富用户的出行生活。

　　座舱内95%面积使用软包覆盖，大面积真皮及PU革材质均获得OEKO-TEX认证，达到婴儿接触级的健康环保；严格控制异味，车内空气质量测试限定标准超过国标的5-20倍。座椅选用垂直双硬度高分子填充材料，表层柔软舒适、深层支撑有力；主驾和后排配电动大腿托，副驾配电动小腿托；全车座椅支持专业级十点按摩。此外，前排座椅支持加热/通风/律动和多向电调。后排座椅支持加热和靠背27°-37°电动调节。

　　何小鹏认为，旗舰级的科技经典，应该带给用户更多。为此，G9开创性地将音乐厅的概念融入汽车设计，打造了最“声临其境”的5D音乐座舱。

　　G9以音乐厅的建筑声学为标杆，静态环境下车内噪声控制在35dB以内，声学体验上，G9全车共28个声学单元，拥有2250W大功率功放；采用18个丹拿原厂Confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声深度应用于多种场景。音效方面，G9创新性地开发了三套主题音效，其中音乐厅音效首次实现真实乐器音色演绎。小鹏还邀请了国际殿堂级音乐家、指挥家久石让作为小鹏汽车首席音效官，为G9首创方位化汽车音效如提示音、雷达音，能够精准还原声音的真实物理位置，融合科技与艺术。

　　在打造音乐座舱这件事上，小鹏选择了“小题大作”，G9也成为了拥有独一无二极致声音品质和5D体验的量产车。

　　G9作为小鹏最先进技术的集中体现，除了在充电、智能、性能、豪华做到无短板之外，也实现了多项创新和突破，为用户带来智能，高效，便捷的出行体验。