近日，小米汽车科技有限公司再公开三项自动驾驶领域相关专利。

　　其中，“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利旨在通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。

　　“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”及“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利旨在基于卫星定位系统数据以及车道路由信息，确定目标车道，并控制目标车辆行驶。

　　截至目前，小米汽车科技有限公司共公开了15项专利信息，最早于去年12月23日发起申请，最晚申请于今年的4月25日。其中，今年2月该公司密集申请了7个汽车相关新专利。

　　事实上，小米在汽车业务上正在投入巨量人力、财力进行研发。

　　据小米2022年第一季度财报数据显示，一季度小米在智能电动汽车等创新业务花费的费用为4.25亿元。

　　此外，截至目前，小米集团汽车业务研发团队规模已超过一千人。小米集团称，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发。

　　而随着小米正在为其智能电动汽车持续“加码”，也许到了二季度末期、三季度，小米会有更多造车新专利被曝光。

　　这里，我们可以重新回顾一下小米造车路径：

　　2021年3月30日，小米正式宣布进军智能电动汽车行业，首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元；4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标；同年4月至9月，小米成立数百人规模的汽车团队，进行大量用户调研和产业链考察。5月，小米申请了“小米出行”、“小米智行”等六个造车相关商标，试图全面布局。7月，小米集团的官网在2天共发布120个岗位，主要针对整车领域的造车人才开始大范围社招。

　　与此同时，小米汽车筹备组彼时也已形成。其中，小米原大家电总经理李肖爽主要负责整车、供应链以及工厂相关的筹备工作；原参谋部副参谋长于锴负责座舱业务筹备；自动驾驶业务则归属在小米技术委员会，由技术委员会主席叶航军负责筹备。

　　2021年9月1日，小米汽车有限公司正式成立，注册资本100亿元，雷军担任法定代表人、执行董事及经理，由小米通讯技术有限公司全资持股。按此计算，小米汽车项目从正式申请商标到公司注册完成共花了5个月。11月小米汽车落户北京经济区。

　　12月份，小米控股的生态链公司智米科技下场造车，前通用泛亚的电动汽车项目负责人马永东加盟，负责智米的整车业务，一时间小米“双线造车”的传闻迅速得到外界的关注。随后，小米公关部总经理王化公开否认，并表示智米科技的造车业务目前与小米汽车保持独立。

　　2022年4月11日，小米位于北京经济技术开发区亦庄新城的造车基地开工建设。按照计划，小米工厂一期于2022年4月开工，2023年6月竣工；小米二期项目于2024年3月开工，2025年3月竣工。而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产，其中一期、二期的年产量均为15万辆。